TOU được thành lập năm 1991 và có một lịch sử hình thành khá dài và đầy biến động. Năm 1978, theo kế hoạch chống khủng bố quốc gia của Chính phủ Úc, mỗi tiểu bang phải duy trì một đội ngũ chuyên gia chống khủng bố và cứu hộ con tin.
TOU tác chiến trong vụ khủng hoảng con tin tại Sydney ngày 15-12
Sau nhiều năm, đội được biết đến với cái tên “Đơn vị Khẩn cấp”. Đến năm 1977, đơn vị được đặt tên lại là Đội Hoạt động và Tự vệ Đặc biệt (SWOS). Đội được mở rộng cả về thành viên lẫn vai trò với 27 sĩ quan phục vụ toàn thời gian và 400 sĩ quan điều động bán thời gian trên phạm vi toàn quốc.
TOU từng phải đối đầu với vụ đấu súng tại Merrylands suốt 1 tuần liền
Năm 1982, một Đội Phản ứng Chiến thuật (TRG) khác được thành lập và chia làm các nhóm 25 thành viên, hoạt động trên 4 vùng địa bàn nước Úc, giữ vai trò chính là đối phó tai nạn, tình huống khẩn cấp và hỗ trợ cho SWOS.
Cùng với Đơn vị đàm phán, Đội đặc nhiệm khẩn cấp thực hiện mục tiêu giải quyết các tình huống nguy hiểm cao nhằm đảm bảo an toàn tính mạng và bảo toàn tài sản, giải quyết các tình huống vây hãm và bắt con tin cũng như các tình huống có vũ trang. Đội đặc nhiệm tác chiến TOU hoạt động dưới quyền quản lý của Nhóm bảo vệ quốc gia (SPG).
TOU đột kích bắn hạ tên khủng bố tại quán cà phê Lindt đêm 15-12
TOU đã tham gia giải cứu rất nhiều tình huống khẩn cấp trước đây, mà nổi bật nhất là vụ đấu súng kéo dài một tuần liên tiếp ở vùng Merrylands vào năm 2012.
